T2008D (TMD360) - procesorový modul
Terminálový modul sestává z procesorové jednotky, jednotky klávesnice a displeje a z napájecího zdroje. Procesorová jednotka je umístěna za nosnou jednotkou klávesnice a displeje. Obsahuje procesor s taktovacím kmitočtem 25MHz, 128KB paměti EPROM, 512KB paměti RAM s bateriovou zálohou a 256KB paměti FLASH-ROM.
Maximální velikost uživatelského programu terminálu je 52KB.
Terminál a napájení
Jednotka displeje a klávesnice obsahuje alfanumerický displej s formátem 2 x 40 znaků. Dodává se v provedení LCD s LED podsvětlením a automatickým řízením kontrastu v závislosti na teplotě okolí nebo v elektroluminiscenčním provedení. Fóliová klávesnice má 27 kláves s mechanickou odezvou stisku. Jednotka displeje a klávesnice dále obsahuje 8 indikačních diod LED, viditelných v průhledech klávesnice a piezoakustickou sirénku.
Napájení terminálu je 24Vstř, z terminálu jsou současně napájeny logické části vstupních/výstupních modulů. Jednotka napájecího zdroje zajišťuje napájení procesorové jednotky, jednotky displeje a logických částí vstupních/výstupních modulů, připojených k terminálu pomocí sběrnice TSPI. Napájecí zdroj dále zajišťuje možnost zálohování napájení celé stanice T2008D při výpadku sítě z olověného akumulátoru.
Komunikační kanály
Procesorová jednotka je vybavena pěti sériovými komunikačními kanály:
- Servisní komunikační kanál RS232 je přednostně určen pro připojení PC při tvorbě a ladění uživatelského programu, může být použit i pro připojení operátorského PC na krátkou vzdálenost. PC se připojuje přes devítipólový konektor CANON, umístěný na procesorové jednotce.
- Univerzální komunikační kanál 1 je určen pro připojení nejrůznějších zařízení, komunikujících po asynchronním sériovém rozhraní. Elektricky se kanál konfiguruje pomocí komunikačních modulů.
- Univerzální komunikační kanál 2 je stejný jako komunikační kanál 1.
- Komunikační kanál CAN podle specifikace 2B s protokolem AMICAN umožňuje spojení až 240 stanic T2008D, T2008S, T2008E nebo PC. Tento kanál slouží jak ke vzájemnému spojení procesních stanic v horizontální úrovni (předávání procesních dat) tak i k spojení řídicích stanic s operátorskými pracovišti vyšší úrovně. Maximální délka jedné části sběrnice je 1200m a může být prodloužena pomocí opakovačů RPT-CAN na maximální délku cca. 30 km. Maximální přenosová rychlost závisí na délce sběrnice a může dosahovat až 500kBd. Komunikační kanál je od stanice galvanicky oddělen optickými převodníky.
- Synchronní komunikační kanál TSPI slouží pro připojení terminálu k modulům technologických vstupů a výstupů v rámci jednoho rozvaděče. Adresovací kapacita sběrnice je 31 v/v modulů. Sběrnice TSPI je tvořena 20 žilovým plochým kabelem, po kterém je mimo komunikační vodiče rozvedeno i napětí 12V k napájení logických částí všech v/v modulů.Přenosová rychlost sběrnice je 200 kBd.